無人機の光電イメージング目標定位精度を向上させるため、光電イメージング定位方法およびシステム設計をさらに最適化した。座標変換を通じて空間幾何学的定位を実現し、誤差合成理論を用いて誤差感度を評価した。モンテカルロ法を実測値と組み合わせて定位モデルの精度を評価し、測角定位誤差の結合効果を調査した。モンテカルロ法の結果、測定回数の増加に伴い、定位誤差は大地直角座標系において平均0の正規分布に従い、単一測定時の空間定位誤差が18.71 mから0.28 mに減少し、測定真値に近づいた。精度影響要因の分析により、定位誤差と測距誤差の影響は主に誤差値自体に依存し、角度誤差と姿勢誤差の影響は測定状態とも密接に関連していることが明らかとなった。本論文は多元異種誤差の結合効果を評価し、各誤差源が定位精度に及ぼす影響メカニズムを明らかにし、無人機の光電イメージング定位における誤差抑制戦略の策定に理論的根拠を提供し、目標定位測定精度の向上に重要な意義を持つ。

光電イメージング定位;定位精度;目標定位モデル;誤差分析