摘要
無人機の光学画像化の目標位置決め精度を向上させるために、光学画像化位置決め方法とシステムの設計をさらに最適化する。光学画像化の目標位置決めモデルを構築し、座標変換を通じて空間幾何学的位置決めを実現し、誤差合成理論を適用して誤差の感受性を評価する。モンテカルロ法を利用して実測と組み合わせて位置決めモデルの精度を評価し、角度位置誤差結合効果を探究する。モンテカルロ法によると、測定回数の増加に従い、位置決め誤差は地球直交座標系で均等で平均が 0 の正規分布に従い、空間位置決め誤差は単回位置決めの 18.71メートルから 0.28メートルに減少し、測定の真値に近づく。精度の影響要因の分析を経て、位置決め誤差と測距誤差の影響は誤差数値そのものに主に依存するが、角度誤差と姿勢誤差の影響は測定状態と密接に関係している。本文では複数の異質誤差の結合効果を評価し、各誤差源が位置決め精度に与える影響のメカニズムを明らかにし、無人機光学画像位置決めの誤差抑制戦略の策定に理論的根拠を提供し、目標位置決めの測定精度向上に重要な意義を持つ。
关键词
光学画像位置決め;位置決め精度;位置決めモデル;誤差分析