犬の心不全診断および治療における呼吸数の連続監視という臨床的ニーズに対応するため、ハイブリッドTOF（Time-of-Flight）センサを用いた新しい非接触呼吸監視システムを開発した。単一点－点群ハイブリッドTOFセンサアーキテクチャを提案し、ペットの異なる姿勢に適応する自適応空間監視モデルを構築した。STM32組み込みプラットフォームに基づき、センサの時系列協調制御および原信号の前処理を実装し、LabVIEW上位コンピュータでリアルタイム呼吸波形解析アルゴリズムを開発し、光学校正試験で点群TOF測距パラメータを最適化した。静的環境下での小型犬へのテストにより、システムの呼吸数測定誤差が≤2 BPM（breaths per minute）であることが示された。LabVIEWインターフェースは呼吸波形とBPM値をリアルタイムで表示でき、光学TOFセンサの生体モニタリングへの適用可能性を検証した。単一点－点群ハイブリッドTOFシステムは光学測定の最適化および空間適応戦略により、高精度な犬の静止呼吸監視を実現し、ペット医療分野に小型で低コストの新たな生体光学計測ソリューションを提供する。

TOFセンサー;非接触監視;ペット呼吸数;心不全犬;LabVIEW