犬の心不全診断・治療における呼吸数連続監視の臨床的ニーズに応じて、ハイブリッドTOF（Time-of-Flight）センサーを用いた新しい非接触型呼吸監視システムを開発した。単一点-格子型ハイブリッドTOFセンサー構造を提案し、ペットの異なる姿勢に適応可能な適応型空間監視モデルを構築した。STM32組み込みプラットフォーム上でセンサーのタイミング協調制御および原信号の前処理を実現し、LabVIEW上位機でリアルタイム呼吸波形解析アルゴリズムを開発し、光学的に格子TOF距離測定パラメータのキャリブレーション・テスト・最適化を行った。静的シーンにおける小型犬のテストでは、呼吸数測定誤差が2 BPM（1分間あたりの呼吸数）以内であった。LabVIEWインターフェースは呼吸波形とBPM値をリアルタイム表示し、光学TOFセンサーの生体モニタリング適用可能性を検証した。単一点-格子型ハイブリッドTOFシステムは光学測定の最適化と空間適応戦略により、犬の静止呼吸を高精度にモニタリングし、ペット医療分野に小型・低コストの新しい生体光学計測ソリューションを提供する。

TOFセンサー;非接触監視;ペット呼吸数;心不全犬;LabVIEW