永磁同期電動機制御システムの摂動耐性および定常状態制御精度を向上させるために、本論文ではファジィスライディングモード制御および高調波電圧補償器に基づく複合制御方法を設計した。スライディングモード制御法のチャタリング問題に対して、ファジィスライディングモード接近律を設計し、システム状態に基づくファジィルールを用いて指数項ゲインをファジィ化し、固定パラメータのスイッチング項を置き換える適応関数を導入して動的調整を実現することで、システムのロバスト性と動的応答性能を維持しつつスライディングモードチャタリングの抑制を効果的に行うことができる。モータ制御システムの脈動高調波問題に対しては、2次一般積分フィルタに基づく高調波電圧補償器を設計し、2次一般積分フィルタを通じて固定子電流信号中の高調波成分を抽出し、高調波電圧補償器による高調波成分の制御とオンライン補償を実現することで、システム内の電流脈動高調波を効果的に低減し、回転速度制御精度を向上させた。実験結果は、従来のPI制御法と比較して、ファジィスライディングモード制御および高調波電圧補償器に基づく複合制御方法の採用により、システムの動的応答速度が44.36%向上し、急激なトルク摂動時の最大回転速度変動が30.38%低減し、q軸電流中の6次高調波脈動成分が0.77×10^-3に低減したことを示している。実験結果は、本論文で提案した複合制御方法がシステムの動的応答性能、ロバスト性および回転速度制御精度を効果的に向上させることを示している。

永磁同期電動機;ファジィスライディングモード制御;高調波電圧補償器;回転速度制御