機械式スキャニング型レーザーレーダーが高回転数・遠距離検出の状況下で、エコー遅延角により像点が検出器中心からずれ、光学スキャン有効検出範囲（Optical Scanning Effective Detection Range、OSEDR）を制限する問題に対し、スキャンミラー回転速度制御に基づく検出器位置マッチング手法を提案した。まず、OSEDRの数理モデルを構築し、像点の偏移とスキャンミラー回転速度、目標距離・方位および光学系パラメータとの関係を定量的に記述した。次に、数理モデルに基づきスキャンミラー回転速度を制御することで、従来法で必要とされた特定の遠距離目標の代わりに、常規的な安定目標をフィードバック基準として用いて検出器位置マッチングを完了させた。実験結果は、本手法で特定のレーザーレーダーシステムを調整した後、定格回転速度50 r/sにおいて最遠検出距離が1020 mから2000 mに約96％向上し、理論検出範囲の指標要件を満たし、且つその範囲内の点群は連続的かつ安定で明確な欠損がなかったことを示した。本研究は調整過程におけるフィードバック目標の選択範囲を拡大し、機械式スキャンレーザーレーダーの組調整に信頼性が高く効率的な検出器位置マッチング方法を提供した。

レーザーレーダー;検出器位置マッチング;像点偏移;回転速度制御;光学スキャン有効検出範囲