高い測定精度、速い速度、広い測定範囲、非接触などの利点により、多目視覚測定システムは航空宇宙、自動車などの分野で動的対象の高精度空間位置決めに広く応用されている。しかし、既存の光線法調整に基づく多目視覚測定システムの3次元再構成精度と速度は、動的対象の空間位置の高精度かつ高速な測定要求を満たしていない。そこで、段階的にシステムパラメータを異なる桁で最適化する分段光線法調整に基づく多目視覚測定システム再構成アルゴリズムを提案し、FPGAプラットフォームにより再構成アルゴリズムの高速動作を実現した。実験結果は、本稿で提案した分段光線法調整再構成アルゴリズムの平均空間再投影誤差が68μm未満であり、直接線形変換再構成アルゴリズムおよび従来の光線法調整再構成アルゴリズムよりも精度が優れていることを示した。このFPGAハードウェアアーキテクチャ方案は、4系統の高精細画像データ（2048×2048×8ビット）を約40フレーム/秒で同時に処理でき、動的対象の空間位置のリアルタイム測定要求を満たしている。

多目視覚測定;分段光線法調整;空間再投影誤差;現場プログラマブルゲートアレイ