無線カプセル内視鏡は非侵襲的な腸管検査ツールですが、能動的な運動能力に欠けています。一方、能動運動プラットフォームに基づくカプセルロボット内視鏡はこの問題を解決する有効な手段です。したがって、螺旋駆動式の運動構造を採用したカプセルロボット内視鏡が設計され、螺旋駆動ユニットの回転速度と回転方向の制御により異なる動作を実現できます。この機械構造に対して適合する両端受信コイルを設計し、理論解析および数学的モデリングにより異なるトポロジ構造の受信コイルの電気的パラメータを計算しました。最後に、シミュレーションおよび実験テストを通じて異なるトポロジ構造受信コイルの効率を評価しました。実験結果は、整流後に直列に接続するトポロジ構造を採用した場合、両端受信コイルが高い安定性を示し、コイルが981 mWの誘導電力を生成したときのエネルギー伝送効率は2.75％であることを示しました。さらに、パイプ実験によりワイヤレスエネルギー伝送システムがカプセルロボット内視鏡の運動および制御に必要な電力要求を満たすことも確認されました。

カプセルロボット;内視鏡;ワイヤレスエネルギー伝送;螺旋駆動運動機構;両端受信コイル;ワイヤレスエネルギー伝送効率