線構造光に基づく転がり直線ガイド形面の高精度測定及びシーン化アルゴリズム研究

LI Jinfeng ,  

MA Zirui ,  

WANG Haitong ,  

ZHANG Zeyang ,  

摘要

微小な円弧特徴を含む複雑な曲面を有する転がり直線ガイドの製造精度を向上させ、転がり機能部品の剛性や摩擦トルクなどの使用性能を保障するために、本論文では線構造光に基づく転がり直線ガイド形面の高精度かつ高効率な測定方法を提案する。ガイド形面の独自のシーンに対応するため、シーン化改良アルゴリズムの形面点群フィッティング体系を構築し、転動レール領域加重の適応ボクセルフィルタアルゴリズム、多特徴融合PCA-K隣接屈曲点識別アルゴリズム、自適応半径制約付き改良RANSAC円弧フィッティングアルゴリズムを含む。三座標測定機および画像測定器との比較実験により、本測定システムの測定精度が5μm以内でSP級測定標準に達しており、ガイド形面の全輪郭検出を実現できること、測定効率が三座標測定機に比べ15倍以上向上していることを検証した。これにより、転がり直線ガイド形面の高精度・高効率検査に理論的および技術的支援を提供する。

关键词

線構造光;直線ガイド;形面検出;点群アルゴリズム

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