精密組み立てにおいて同軸合わせの精度要求が高い適用場面に対して、二視野テレセントリックイメージング視覚測定システムを構築した。本システムは伝統的なマルチカメラまたはステレオビジョンシステムと異なり、共通視野が存在せず、二つのテレセントリックイメージングユニット間で直接的な関係を確立することが困難である。これに対し、本稿では二視野テレセントリックシステムに適用可能な同軸合わせ方法を提案する。キャリブレーションボードを順次二つのテレセントリックユニットの視野に入れることで両者を関連付け、同軸合わせの数学モデルを構築した。これを基に、アイアンコアコンポーネントを研究対象とし、同軸合わせ精度に影響を与える様々な誤差源を体系的に分析し、アッベ・ブラインの原理に基づく誤差モデリングを行い、対応する誤差補正方策を提案した。続く圧印実験の結果、同軸合わせ偏差が5μm以内に制御されることが示された。さらに、アイアンコアコンポーネントの圧入実験を通じて、本手法の孔軸接続部品の精密組み立てにおける実現可能性と有効性を検証した。

テレセントリックイメージング;精密組立;誤差補正;同軸合わせ;二視野