強い照明、高温および高湿など屋外緊張施工環境における主ケーブルの空隙率を非接触で精密に測定することが困難な問題に対し、多面構造光カメラの協調取得に基づく主ケーブル空隙率測定システムを提案する。本システムは主ケーブルを囲むように90°間隔で均等に配置された4台の多面構造光カメラを採用し、主ケーブル表面の360°全周方向の点群取得を実現する。また、機械的遮光、TEC冷却ユニットおよび窓加熱薄膜を統合し、複雑な屋外環境下での光学的映像安定性および環境適応性を向上させる。多カメラキャリブレーションでは、視野重なり拘束に基づく張正友キャリブレーション手法を用いて4台カメラの全局外部パラメータキャリブレーションを完了し、マルチカメラ座標系を統一し、主ケーブル点群の高精度な接合を実現する。実験結果から、本構築システムは50 ℃、高湿および10^5 luxの強い照明条件下でも安定して高品質な主ケーブル点群を取得でき、多カメラ共同キャリブレーションの平均再投影誤差は0.7 pixel未満、主ケーブル点群はミリメートル級の空間接合を達成し、主ケーブル断面積測定の相対誤差は0.3%未満であることが示された。結果は、本システムが屋外緊張施工現場における主ケーブル空隙率の非接触精密測定の実現可能性および工学的応用価値を検証したことを示す。

主ケーブル空隙率;屋外緊張施工;環境適応;多面構造光カメラ;多カメラキャリブレーション