레이저 추적 측변 그물망 평정 방법은 3차원 공간 좌표에서 고정밀 위치 측정에 뚜렷한 장점을 가지며, 시스템 매개변수의 정확한 보정이 고정밀 측정을 실현하는 핵심입니다. 기존 측변 그물망 자가 보정 과정에서 기하 기준이 불안정하고 평정 결과가 초기 값에 쉽게 영향을 받는 문제에 대응하여, 레이저 추적 측변 그물망 평정 측정 최적화 방법을 제안합니다. 본 방법은 다중 공간 기준을 제공하는 방향점 모델을 도입하여 측정소 좌표를 자가 보정하고, 그물망 평정 과정에서 방향점 좌표를 고정하여 통일된 기하 기준 하에서 측정소 좌표의 공동 최적 해를 실현합니다. 시뮬레이션 실험 결과, 거리 및 측점 관측에 가우시안 노이즈가 포함된 조건에서 본 방법은 우수한 해 산출 안정성을 가지며, 변 길이 오차가 마이크로미터 수준으로 제어됨을 보였습니다. 1미터 표준봉 측정 실험을 통해 본 방법과 상용 소프트웨어 Spatial Analyzer(SA)의 그물망 결과를 비교 검증한 바, 1.5m×1.5m 측정 범위 내에서 최적화된 공간 길이 측정 오차는 [-0.3 μm, 4.8 μm] 범위 내에 있으며, SA의 오차는 주로 [3.0 μm, 9.5 μm] 범위에 분포하여 본 방법이 측정 정확도 및 산포도 측면에서 우수한 측정 성능을 보임을 확인하였습니다. 본 방법은 우수한 범용성을 가지며 광학 시스템 장착 및 조정 등 공간 측정 작업에 기술 지원을 제공할 수 있습니다.

자세 측정; 측변 그물망 평정; 기하학적 제약; 그물망 평정 기반 자가 보정 모델