유도 헤드의 정상 상태 추적 정확도와 빠른 목표 추적 능력 간의 상충 문제를 해결하기 위해 유도 헤드 서보 시스템 모델을 구축하고, 전통적인 PID 제어 전략의 장점과 단점을 분석하여 개선된 적응 제어 알고리즘 연구 방안을 제시하였다. 먼저 적응 방정식을 이용하여 다양한 속도의 목표 추적 능력을 만족하도록 제어기 매개변수를 조절하고, 불연속 관찰 투영을 통해 적응 매개변수를 제어하여 적응 매개변수가 항상 현재 상태와 일치하는 범위 내에 있도록 보장한다. 또한 상태 인식 제어를 통해 응답 속도를 향상시키고 빠른 추적 시 발생하는 노이즈 증폭 문제를 억제하며, 선형 피드백을 통해 시스템의 임의 교란에 대한 강인성을 보장한다. 마지막으로 자항 제어의 전이 함수를 이용하여 추적 루프가 속도 루프에 미치는 오버슈트 문제를 해결한다. 특정 기종 유도 헤드에 대한 실험 테스트 결과, 12 (º)/초의 이동 목표를 추적할 때 관찰 적응 제어기의 시선 각속도 동적 오차는 0.05 (º)/초(표준편차)로 비례 유도 대비 53% 감소했으며, 10 (º)/초 이하 목표 추적 시 오버슈트는 8% 이내로 제어되고 동적 오차는 0.046 (º)/초 미만이었다. 결과는 본 알고리즘이 광전자 플랫폼의 적응성과 추적 정확도를 향상시킬 수 있음을 보여준다.

광전자 유도 헤드; 서보 시스템; 적응 제어; 추적 정확도