기존 알고리즘이 여러 광학 측각기의 측각 데이터로 목표 위치를 계산할 때 연산 복잡도가 높고 정확도가 제한되며 이상값 데이터에 대한 내결함성이 부족한 문제를 해결하기 위해 최소 거리 합을 기반으로 하는 융합 내결함성 위치추정 방법을 제안하였다. 서로 다른 장비 데이터를 최단 거리 합으로 융합하는 동시에 알고리즘의 내결함 설계를 통해 측정 데이터에 이상값이 포함되어도 정상적으로 목표 위치를 계산할 수 있어 위치 추정 결과의 신뢰성을 보장한다. 시뮬레이션 결과 이 위치추정 방법은 측정 데이터에 대해 우수한 내결함성을 가지며, 측정 데이터가 정상일 경우 위치 결과가 거리 합 최소가 되고, 고립형 이상값이나 길이가 3 이하인 점 형태의 이상값이 포함된 경우에도 사전 보정 없이 위치 결과의 신뢰성을 유지할 수 있음을 보였다. 본 논문에서 제안한 최소 거리 합 내결함 위치추정 알고리즘은 유효한 측정 수치 정보를 충분히 활용할 수 있으며 이상값 검증 없이 위치 계산을 수행해 위치 결과의 왜곡을 방지하여 동적 목표의 실시간 신뢰 위치추정에 중요한 적용 가치를 가진다.

광전자 측정;측각기;융합 위치추정;내결함성;최단 거리 합