기체 탑재 라이다 점군의 밀도 분포가 고르지 않고, 건물 형태가 불규칙하며 복잡다양한 등의 여러 요인으로 인해 기존 건물 외곽선 추출 방법은 파라미터 설정이 어렵고 적응성이 떨어지는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 이웃 방향 분포를 이용한 기체 탑재 라이다 점군 건물 외곽선 추출 방법을 제안한다. 먼저 고정된 이웃 점 수를 사용하여 각 점의 이웃 방향 분포를 분석하여 서로 다른 이웃 방향 간의 각도를 얻고, 건물 외곽선 점의 특징에 따라 잠재적 외곽선 점을 정의하여 이를 초기 외곽선 점으로 간주하여 추출하여 초기 외곽선 점 추출 결과를 얻는다. 순서가 없는 외곽선 점은 실제 과업에 사용하기 어렵기 때문에 건물 점군을 이용해 불규칙 삼각망을 구성하고 그 안의 간선을 삭제하거나 추가하는 작업을 통해 초기 외곽선 점과만 연결된 간선 집합을 얻는다. 고정되지 않은 간선 길이 스캔 방식을 기반으로 외곽선 점을 추적하고 설계된 규칙을 통해 현저한 톱니 모양 외곽선 점을 제거하여 순서 있고 부드러운 건물 외곽선 추출 결과를 얻는다. 다양한 밀도 분포와 형태를 가진 모의 및 실제 건물 점군을 이용한 실험 결과, 본 방법은 서로 다른 장면에서 동일한 파라미터를 사용하여도 우수한 외곽선 추출 결과를 얻었으며 F1 점수가 90.88% 이상으로 나타났다. 본 방법은 외곽선 추출 F1 점수를 높게 유지하면서 파라미터 설정의 어려움을 효과적으로 극복하여 적응성이 뛰어나 건물 3차원 모델 복원 등의 응용에 안정적이고 신뢰할 수 있는 건물 외곽선 정보를 제공할 수 있다.

건물 외곽선;이웃 방향 분포;추출 및 추적;간선 스캔;기체 탑재 라이다 측정