하늘 영역에서 다크 채널 프라이어가 윤곽 효과와 색상 왜곡 문제를 일으키는 문제를 해결하기 위해, 하늘 영역 분할과 서로 다른 영역 전송율 매핑을 결합한 안개 제거 알고리즘을 제안한다. 먼저, 적응형 임계값 방법을 사용하여 영상의 하늘 영역을 대략 분할하고, 하늘 영역에서 대기 광 값을 추정한다. 둘째, 슈퍼픽셀 분할 방법을 결합하여 다크 채널을 개선하고 초기 전송율을 획득한 후, 가이드 필터링을 이용하여 전송율을 정제한다. 정제된 전송율에 대해 적응형 임계값 분할을 수행하고, 최댓값 연결 영역을 보존하여 하늘 영역을 정밀 분할한다. 마지막으로 하늘 영역과 비하늘 영역에 대해 서로 다른 전송율 매핑 방법을 제안하여 최종 전송율을 구하고, 대기 산란 모델을 이용하여 영상을 복원한다. 실험 결과는 복원된 영상이 주관적 시각과 객관적 지표 모두에서 우수한 성능을 보임을 나타낸다. 이 알고리즘은 다크 채널 프라이어가 하늘 영역에서 실패하기 쉬운 결점을 효과적으로 해결하며, 보다 자연스러운 하늘 복원과 경계 영역의 할로 효과 감소를 가능하게 한다.

영상 안개 제거; 슈퍼픽셀 분할; 하늘 분할; 전송율 매핑; 개선된 다크 채널