시스템 모델 오차, 외부 간섭 및 액추에이터 고장으로 인한 이중위성 편대 궤도 제어 정확도 저하 및 안정성 문제를 해결하기 위해, 옵저버 기반 간섭 저항 장애 허용 선형 이차 조절기(LQR) 제어 전략을 설계하였다. 우선, 편대 이중위성 상대 운동 동역학 모델에 따라 이중 비례 적분 적응 법칙 기반 확장 옵저버를 설계하고, 시스템 상태, 간헐적 고장 및 빠른 시변 고장, 모델링 가능한 간섭에 대한 빠르고 정확한 추정을 동시에 수행하며, <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><msub><mrow><mi>H</mi></mrow><mrow><mi mathvariant="normal">∞</mi></mrow></msub></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/D0A74324-373E-4729-9AE2-7EF602F9BFDF-M001.jpg"><?fx-imagestate width="4.57200003" height="3.21733332"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/D0A74324-373E-4729-9AE2-7EF602F9BFDF-M001c.jpg"><?fx-imagestate width="4.57200003" height="3.21733332"?></graphic></alternatives></inline-formula> 최적화 기법을 사용하여 모델링 불가능한 간섭이 제어 시스템에 미치는 영향을 억제하였다. 둘째, Lyapunov 안정성 이론을 사용하여 동적 오차 시스템의 점근 안정성을 보장하였다. 그리고 제어기에 미지 동적 추정 정보 기반 전진 보상 항을 도입하여 폐루프 피드백 간섭 저항 장애 허용 LQR 제어 법칙을 설계하였다. 마지막으로 실험 결과는 문헌에서 제안된 제어 방법에 비해 본 논문에서 제안한 방법이 편대 위성 상대 위치 제어 정확도를 49.93% 향상시켰음을 보여주었으며, 설계된 간섭 저항 장애 허용 LQR 제어 법칙의 우수성을 검증하였고, 이중위성 편대 형상 유지를 위한 정밀 제어 전략을 제공할 수 있음을 입증하였다.

이중위성 편대;간섭 옵저버;고장 추정;장애 허용 제어