물체 자세 정보는 항공, 해양, 실내 로봇 위치 측정 등 분야에서 매우 중요한 역할을 합니다. 점점 더 많은 연구에서 편광이 일부 생물이 항법을 수행하고 저조도 환경에서 시각을 확보하는 데 핵심임을 보여주고 있습니다. 본 논문에서는 편광 이미징을 기반으로 한 저조도 강한 배경 잡음 환경에서 물체 자세를 구하는 방법을 제안합니다. 이 방법은 일반 광원 앞에 편광판을 배치하여 비편광광을 편광 광원으로 변환합니다. 편광 카메라를 통해 편광 광원을 촬영하고 컴퓨터 비전 기술을 사용하여 편광 광원을 인식하고 편광 카메라에 대한 광원 자세를 구합니다. 결과는 본 논문에서 제안한 편광 방법이 광 강도에 비해 더 높은 정확도와 강인성을 가지며, 40m 거리에서 자세 오차가 2.99%임을 보여줍니다. 이 방법은 편광 이미징 기술을 사용하여 저조도 강한 배경 잡음 환경에서 광원에 대한 물체의 자세를 구할 수 있어, 저조도에서 컴퓨터 비전을 이용한 물체 자세 정보 계산 불가 문제를 극복합니다.

편광 이미징;자세 추정;저조도;컴퓨터 비전