지상 3차원 펄스 레이저 스캐너의 기존 자체 교정 방법에서 매개변수 간 높은 상관성으로 인해 매개변수 추정 신뢰도가 부족한 문제를 해결하기 위해, 최소제곱 배치 방법과 토털 스테이션 오차 모델을 기반으로 하는 지상 3차원 펄스 레이저 스캐너 자체 교정 방법을 제안한다. 이 방법은 추정 매개변수 구성과 관련된 사전 가중치 정보를 유연하게 정의하여 교정망 기준으로 삼고, 모든 매개변수를 교정 조정 중 관측값으로 처리하며, 교정망을 최적 설계하고, 등가 가중 강인 추정을 함께 수행하여 자체 교정 이상치 검사와 분산 성분 추정을 실시하여 매개변수 추정 간 상관성을 효과적으로 줄이고 교정 신뢰도를 향상시킨다. Leica scan station을 기반으로 한 시뮬레이션 실험 결과, 이 방법은 대부분 매개변수 간 낮은 상관성과 높은 정밀도의 추정을 달성했으며, 조준축 오차와 스캐너 방위 간 상관성(약 0.8)만 다소 명확하게 나타났으나 4스테이션 스캔 설계 하에서 효과적으로 제어되어(0.5로 감소) 상관성이 줄었다.

펄스 레이저 스캐너;오차 모델링;최소제곱 배치;자체 교정;높은 상관성