대구경 대시야 지평식 망원경을 장시간 노출 시, 주초점 탐지기는 지구 자전에 의해 상(像) 회전을 발생시키며, 즉 시야의 중심을 제외한 나머지 별들이 시야 중심을 중심으로 회전하여 목표물을 올바르게 추출하고 관측할 수 없게 된다. 이미지 회전의 영향을 제거하기 위해, 특정 대구경 대시야 망원경의 소회전 추적 정밀도는 5″ 미만이어야 한다. 본 논문에서는 별의 상 회전 원리에 따라 주초점 탐지기의 상 회전 위치 특성과 속도 특성을 체계적으로 분석하고 실험적으로 검증하였으며, 듀얼 모터 구동의 무갭 소회전 기구를 이용한 소회전을 제안하고, 복합 전류 지령 제어 방식을 사용해 갭을 제거하고 제어하였다. 실험 결과, 상 회전 특성은 소회전 공식에 부합하며 측정 오차는 2%를 넘지 않았다. 최종적으로 저속 15″/s와 고속 170″/s에서 소회전 기구의 추적 정밀도는 1″ 미만이며, 7.86°sin(2π×0.5t)의 고변속 전환 시에도 제어 정밀도는 여전히 1″ 미만이었다. 듀얼 모터 무갭 제어 방식은 시스템의 안정성과 정밀도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.

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