파형 발생기 설치 오차는 유연 휠 변형 측정에서 비교적 흔한 오차 원인 중 하나로, 설치 오차로 인해 유연 휠 변형과 회전 각도 간 함수 관계에 큰 편차가 발생한다. 파형 발생기 중심과 회전 중심의 설치 오차 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 유연 휠 측정 오차를 분석하고 유연 휠의 방사형 변형 오차 보상 방법을 제안하였다. 우선, 좌표 변환 원리를 기반으로 편심 오차를 나타내는 수학적 모델을 구축하여 설치 편심량과 파형 발생기의 실제 구조 매개변수를 얻었다. 다음으로, 파형 발생기 편심 방사형 변형 함수를 기반으로 유연 휠의 방사형 변형 오차 보정 모델을 구축하여 설치 편심 상태에서 유연 휠의 실제 방사형 변형 함수를 수정 보상하였다. 실험 결과, 설치 오차 영향 하에서 유연 휠 변형 함수의 봉우리와 골짜기 오차가 0.134 mm에 달하여 이론과 큰 차이를 보였으며, 본 논문 방법으로 보정 보상 후 오차가 약 0.012 mm로 줄고 유연 휠의 방사형 변형 결과가 이론적 변화 추세와 기본적으로 일치하였다. 이 방법은 유연 휠 방사형 변형 측정 정확도를 효과적으로 향상시켜 조화 감속기의 치형 매개변수 최적화를 위한 실험적 및 이론적 기초를 마련할 수 있다.

조화 감속기;유연 휠 방사형 변형;설치 편심;오차 보상;파형 발생기