초대형 강구조물의 고효율, 고정밀 검사를 달성하기 위해 지상 레이저 점군 전체 정합 알고리즘과 드론 다중 시야 영상 밀집 점군 생성 알고리즘에 대해 연구하였다. 기하학적 특징 기반 반복 전체 정합 알고리즘을 사용하여 관측값에 대한 가중치 제약 및 해석을 지속적으로 수행하여 관측값 보정 오차를 일정 임계값 범위 내에서 제어하여 정합을 완료하고 전체 격자 구조의 라이다 점군 모델을 생성하였다. 다중 봉 중심점 알고리즘을 사용하여 격자 구조 내 구형 노드와 기둥의 편심을 계산한 후, 시각 운동 구조 복원 알고리즘 및 개선된 RANSAC 알고리즘을 기반으로 생성된 영상 밀집 점군과의 정합을 통해 지상 레이저 점군과 고해상도 비계측 영상 데이터의 융합을 실현하였다. 아시아 최대 경간 초대형 강구조물 고정밀 검사를 사례로 다중 스테이션 라이다 점군 전체 정합 정밀도가 5 mm였으며, 추출 검사한 21개의 강기둥 중 16개의 기둥 편차가 35 mm 이상(32.1~68.2 mm, 방향 모두 바깥쪽)으로 나타났고, 전체 강구조물 격자 처짐은 1/250 미만이었다. 이를 통해 지상 레이저 점군 전체 정합 알고리즘과 고해상도 비계측 영상 데이터 밀집 점군 생성 알고리즘이 실현 가능하고 정확하여 초대형 강구조물의 고정밀 검사 요구를 충족할 수 있음을 알 수 있다.

근접 사진측량;라이다;드론;강구조물 검사;점군