곤충은 편광광을 이용하여 항로를 획득하며, 전통적인 편광광 항로 각도 계산 방법은 편광 센서가 천정점을 향하도록 요구합니다. 이 문제를 해결하기 위해 태양 위치 모델, 레일리 하늘 모델 및 가상 편광 센서를 기반으로 한 편광광 항로 계산 시뮬레이션 시스템을 설계하였고, 피치 기울기만, 롤 기울기만, 피치 및 롤 기울기 조건에서 4가지 대표적인 편광광 기반 항로 계산 방법의 오차 특성을 자세히 연구하였습니다. 마지막으로 시뮬레이션과 실험을 통해 4가지 대표적인 방법이 기울기 간섭을 받을 때 항로 계산 오차가 일관된 규칙성을 가지며, 계산 오차가 단지 기울기 각도뿐만 아니라 태양 고도 각도와 태양과 편광 센서의 상대 위치에도 영향을 받는다는 것을 확인하였습니다. 본 연구 결과는 센서 기울기로 인한 항로 각도 계산 오차를 정량적으로 추정하는 데뿐만 아니라 센서 기울기로 인한 항로 각도 계산 오차를 보상하고 수정하는 데에도 사용할 수 있습니다.

편광광학; 항로 계산; 센서 기울기; 대기 편광 패턴