온도 민감점 변동성으로 인한 모델 정밀도 강건성 결함을 해결하기 위해 강건한 온도 민감점 선택 방법을 연구하였다. 온도 민감점 변동성의 기작을 출발점으로, 온도 민감점 변동성 발생 원인을 설명하였고, 이를 기반으로 강건한 온도 민감점 선택 방법을 제안하였다. 연중 실험 데이터를 통해 방법의 유효성을 검증하였다. 강건한 온도 민감점 선택 방법과 비강건한 선택 방법을 각각 사용하여 두 개의 열오차 보상 모델을 구축하고, 그 정밀도를 분석 및 비교하였다. 분석 결과, 온도 민감점 변동성을 고려하지 않고 잘못된 온도 민감점을 적용하여 구축한 모델은 모델 적합 정밀도, 예측 정밀도 및 장기 예측 강건성이 크게 손실됨을 발견하였다. 공작기계 강건한 온도 민감점 선택 방법 기반 열오차 보상 모델은 모델 정밀도 강건성을 작업 조건 요구에 맞게 보장할 뿐만 아니라, 잘못된 온도 민감점 적용을 방지하여 5개의 온도 센서로 연간 모델 예측 정밀도 평균을 5.18 μm, 연간 예측 정밀도 변동성을 2.57 μm로 제어하였다. 공작기계 강건한 온도 민감점 선택 방법은 중요한 이론적 가치 및 공학적 응용 가치를 가진다.

수치제어공작기계; 온도 민감점; 변동성; 강건한 선택 방법