복잡한 곡면 특징 측정 시 교차 구조광의 빠르고 고정밀 보정을 위해 직선 공간 회전을 기반으로 한 교차 구조광 보정 방법을 제안한다. OTSU 알고리즘을 이용하여 최적 임계값을 선택하여 빛띠 영역을 추출하고, Hessian 행렬 기반의 Steger 알고리즘과 최소제곱법을 통해 빛띠 중심을 추출 및 피팅한다; 이미지 내 표적 평면의 특징 점 쌍을 구성하고 RANSAC 알고리즘을 이용해 호모그래피 행렬을 구하여 빛띠 직선을 호모그래피 행렬 변환하여 표적 평면 내 빛띠 직선 방정식을 얻는다; 카메라 좌표계와 월드 좌표계의 변환 관계를 통해 직선 방정식을 카메라 좌표계로 변환한다; 공간 직선의 임의 축 회전 변환 관계에 따라 빛띠 직선을 투사 중심선을 중심으로 회전시키고 회전 전후 두 직선을 평면 보정하여 빛 평면 방정식 파라미터를 구한다. 결과는 본 방법이 표적 중심 간격 측정에서 평균 절대 오차 0.023mm, 평균 제곱근 오차 0.026mm를 나타냄을 보였다. 본 방법은 높은 측정 정밀도를 실현하며 표적 평면의 다중 이동을 방지할 수 있다.

교차 구조광; 빛 평면 보정; 호모그래피 행렬; 직선 공간 회전 변환; 컴퓨터 비전