정밀 기부상 전대 저속 정밀 제어를 실현하고 전대 위치 결정 정확도 및 동적 응답 성능을 향상시키기 위해 변대역폭 선형 자기 저항 제어 알고리즘을 제안하였다. 먼저, 전대 및 구동 모터의 수학 모델에 따라 교란 항목을 포함하는 제어 시스템 모델을 구축하였다. 다음으로, 선형 확장 상태 관측기를 구성하고 초기 값 오차가 관측 정확도에 미치는 영향을 분석하였으며, 관측 정확도를 향상시키기 위해 관측기 대역폭 조절 방법을 제안하였다. 그리고 제어기 대역폭 설계 사상에 따라 교란 보상을 추가한 제어 법칙을 설계하였다. 마지막으로 정밀 기부상 전대 실험 플랫폼에서 변대역폭 선형 자기 저항 제어 성능을 실험적으로 검증하였다. 결과는 다음과 같다: 저속 조건에서 추적 오차가 0.0008°를 넘지 않았으며, 위치 계단 응답에서 각 위치 오차가 0.0007°를 넘지 않았고, 전통적인 선형 자기 저항 제어와 비교하여 초과량이 0.0017°에서 0.0014°로 감소하였다; 관성 모멘트 및 모터 인덕턴스 파라미터 단일 불일치 상황에서도 전대는 높은 위치 결정 정확도를 유지할 수 있었다. 정밀 기부상 전대의 높은 위치 결정 정확도, 우수한 속도 안정성 및 강한 교란 저항성을 만족한다.

자기 저항 제어;기부상 전대;변대역폭;대역폭 설계;저속 제어