위장관 로봇의 무선 에너지 전송(WPT) 시스템 성능은 크기, 안전성 등 여러 요인의 영향을 받기 쉽다. 이러한 제약 조건 하에서도 위장관 로봇이 안정적이고 안전하게 에너지를 수신할 수 있도록 본 논문에서는 시스템의 수학적 모델을 구축하고 지능형 최적화 알고리즘을 통해 최적화하였다. 시스템의 송신 코일로 평판 나선형 코일을 사용하였으며, 에너지 전송 시스템 최적화를 위한 수학적 모델을 수립하였다. 이후 안전성, 전력 요구 사항 등의 제약 조건을 분석하고 성능 지수를 최적화 함수로 사용하였다. 입자 군집 최적화 알고리즘을 개선하고 뻐꾸기 탐색 전략을 도입하였다. 마지막으로 개선된 입자 군집 알고리즘을 통해 시스템을 최적화하고 최적화된 매개변수를 실험적으로 검증하였다. 실험 결과는 시스템 전송 효율이 10.2%, 수신 전력이 637mW에 도달하여 기대 결과를 달성함을 보여주었다. 최적화된 WPT 시스템은 위장관 로봇의 에너지 전송 요구 사항을 기본적으로 충족한다.

위장관 로봇;무선 에너지 전송;전송 효율;입자 군집 알고리즘