레이저 입사 스팟 인식 기반 비접촉식 파고 측정

WU Jun ,  

SHU Yue-jie ,  

CAO Shi-bao ,  

QIU Yu-hang ,  

摘要

수리 물리 모델 실험에서 중요한 파고 변수의 고정밀 측정을 달성하기 위해 레이저 입사 스팟 인식을 기반으로 하는 비접촉식 파고 측정 방법을 제안하였다. 파고 측정 장치의 영상 촬영 기하학 관계 모델을 구축하고 장치의 주요 매개변수 결정 방법을 연구하였다. 레이저가 물에 입사한 이진화 영상 특징에 따라 레이저 입수 특성 템플릿을 구성하고 레이저 스팟 동적 추적 알고리즘을 제안하였다. 마지막으로 결정된 구조 매개변수와 영상 센서 매개변수에 따라 실험 장치를 구축하고 파고 센서를 보정하였으며, 보정 곡선을 이용해 전동 변위 플랫폼으로 시뮬레이션된 파랑을 측정하였다. 실험 결과 실제 측정 변위가 전동 변위 플랫폼 설정 변위와 거의 일치하며 최대 오차는 단 0.65mm임을 나타내었다. 이 방법은 수리 물리 모델 실험의 파고 측정에 대한 고정밀, 비접촉 및 고동적 특성 요구를 기본적으로 충족한다.

关键词

레이저 측정;수리 물리 모델;레이저 스팟;이진화 영상;영상 인식;파고 측정

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