운동량 잎 이론을 기반으로 회전익의 유입 분포 상황을 명확히 하고, 동축 이중 회전익에 적합한 공기역학 계산 모델을 구축하였다. 개발된 공기역학 시험 플랫폼을 통해 동축 이중 회전익의 공기역학 특성(양력, 토크 및 전력 소비)을 테스트하였으며, 호버링 상태에서 회전속도 및 간격 변화가 시스템의 공기역학 성능에 미치는 영향을 중점 분석하여 최적의 공기역학 배치를 탐색하였다. 실험 결과에 따르면 동축 이중 회전익 시스템에서 회전익 간격 변화는 총 양력에 큰 영향을 미치지 않지만, 하부 회전익이 생성하는 양력이 상부 회전익보다 현저히 적으며, 시스템에서 하부 회전익은 전체 양력의 43.8%~45.1%만을 제공한다. 하부 회전익의 피치 및 꼬임 각도 등의 매개변수를 적절히 증가시키는 것이 시스템의 전체 성능 향상에 도움이 된다; 하부 회전익의 존재는 상부 회전익의 후류 수축을 크게 억제하며, 상부 회전익 후류 수축의 실제 경계 면적은 이상 경계보다 약 15% 더 크다; 쌍 로터 간격이 0.40R일 때 하부 회전익이 최대 양력을 발생시키며, 시스템의 순 토크는 최소이며, 공기역학적 배치가 최적이다.

동축 이중 회전익;계산 모델;회전익 간격;공기역학 특성