무인기 탑재 광전자 정찰 장비의 목표 인식 거리를 향상시키기 위해 본 논문에서는 탑재 광전자 정찰 장비에 적합한 고속 마이크로 스캔 초해상도 핵심 부품을 실제 공학 프로젝트와 결합하여 개발하였으며, 임베디드 플랫폼 GPU-TX2i에서 실시간 초해상도 이미지 복원을 구현하였다. 먼저 마이크로 스캔 핵심 부품이 사전에 설정된 보폭과 주파수에 따라 미세 이동을 수행하여 서브픽셀 오프셋이 있는 연속 4프레임의 저해상도 이미지를 획득한 후, 확률 분포 기반 초해상도 이미지 복원 알고리즘을 사용하여 이 4프레임을 하나의 고해상도 이미지로 처리한다. 실험 결과 검출기가 출력하는 640×512 해상도, 120 FPS의 저해상도 이미지 시퀀스는 초해상도 복원 후 1280×1024 해상도, 30 FPS의 이미지 시퀀스로 변경되어 공간 해상도가 78.2% 향상되고 목표 인식 거리가 43.3% 증가하였다. 고해상도 이미지 한 프레임 복원에는 약 33ms가 소요되며, 마이크로 스캔 핵심 부품의 응답 시간은 1.0ms 미만이고 위치 정밀도는 0.3μm 미만(약 0.03픽셀에 해당)으로 탑재 광전자 정찰 장비의 실시간성과 정밀도 요구사항을 충족한다.

마이크로 스캔;초해상도;이미지 처리;목표 인식