개방형 간종양 절제 수술은 간종양 치료에 가장 효과적인 방법이다. 쌍안 구조광 기반의 수술 중 간 표면 3차원 재구성은 종양의 정확한 위치 지시에 중요한 역할을 한다. 그러나 수술 환경 조명 및 쌍안 카메라의 이미지 촬영 위치 등의 요인으로 인해 카메라가 촬영한 이미지에 국부적인 밝기 포화 문제가 발생하여 간 표면 3차원 재구성이 누락되는 문제가 발생한다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 서로 다른 반사율 영역 분할 투영 알고리즘에 기반한 적응형 최적 줄무늬 격자 방법을 제안한다. 먼저 간 표면 조명의 물리적 모델과 쌍안 시스템 하 간 표면 조명 개념도를 구축하고 간 표면 국부 밝기 포화 영향에 대해 분석한다. 그리고 간 표면 서로 다른 위치의 반사율 차이를 이용하여 영역을 구분하고, 서로 다른 반사율 영역 분할 투영 알고리즘을 통해 적응형 최적 줄무늬 격자의 강도를 계산하여 간 표면의 영역별 투영을 구현한다. 이후 좌우 카메라 영상의 포화점을 프로젝터에서 투사되는 줄무늬 영상에 변환하고 국부 밝기 포화 실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법이 간 표면 국부 밝기 포화 문제를 극복하는 데 효과적임을 검증한다. 마지막으로 돼지 간 실험 결과, 본 논문에서 제안한 방법 적용 후 국부 밝기 포화로 인한 돼지 간 3차원 재구성 표면 손실률이 세 가지 수술 상태에서 각각 1.1%, 2.9%, 1.4%에서 0%로 감소했으며 돼지 간 표면 3차원 재구성 정밀도는 0.75 mm에 달함을 보였다. 본 방법은 기본적으로 의사가 요구하는 수술 중 간 표면 3차원 재구성 정밀도 1 mm 이내 및 재구성 표면 손실 없음 요구를 충족할 수 있다.

간; 구조광; 밝기 포화; 투영; 영역 분할