우주 광장 내 소천체 궤도 시퀀스 이미지 렌더링 관측 방법이 제안되었으며, 소천체 표면 반사 특성, 궤도 특성 및 관측 요구를 종합하여 관측 시점의 대상 위치 자세 시퀀스, 조명 각도 및 카메라 특성 등의 매개변수를 제공하여 탐지기 영상 특성에 부합하는 물리적 렌더링 이미지 집합을 생성한다. 3차원 기준 모델 구축, 반사 특성 파일 생성 및 물리적 렌더링 광선 추적이 완료되었다. 렌더링 이미지의 실제도 검증 및 지형 3차원 모델링 실험을 통해 특정 관측 시점과 위치에서 시가와 소행성의 폐회로 모의 관측 검증을 수행하였다. 실험 결과, 재구성 모델의 2차원 투영 지형도 매칭을 통해 영상의 회색도 정합 평균 제곱근 오차는 0.1785로 소천체 표면 약 0.0628m의 고도 차에 해당한다. 해당 렌더링 관측 방법은 소천체 지형 모델 재구성 및 상대 내비게이션 폐회로 분석 환경 구축에 효과적으로 활용될 수 있다. 또한, 궤도 내 빠른 해석 요구를 충족하기 위해 정규화된 스펙트럼 및 회색 응답의 빠른 전환 방법이 제안되었으며, 정확도 변화 없이 해석 시간은 3.48초로 수시간에서 초 단위로 단축되었다.

소천체; 우주 광장; 물리적 렌더링; 디지털 지형 모델; 관측 플랫폼