동적 시각 센서 기반 회전 편광 영상 시스템

LU Xiao-tian ,  

LI Feng ,  

YANG Xue ,  

ZHAO Zhi-yi ,  

HOU Jun-yan ,  

摘要

소형, 저지연 및 빠른 목표 감지를 구현하기 위해 동적 장면에 대한 동적 시각 센서의 높은 감도와 빠른 영상 속도를 활용하여 동적 시각 센서를 기반으로 한 편광 탐지 방법을 제안하였다. 동적 시각 센서의 대비 감도에서 출발하여 광학 편광 원리를 결합하여 동적 시각 센서 기반 편광 탐지 방법의 타당성을 이론적으로 입증하였다. 실험 시스템을 설계 및 구축하였으며, 회전대가 편광 필름을 빠르게 회전시키고 시야 내 물체의 반사광은 서로 다른 편광 특성을 가지므로 회전 편광 필름을 통과한 후 명암 변화가 발생하며 동적 시각 센서는 변화를 빠르게 포착하여 영상을 형성한다. 시스템은 임베디드 GPU(그래픽 처리 장치)를 사용하여 제어하고 실시간으로 영상을 표시한다. 실험 결과, 편광 시스템의 시야 내 편광 민감도는 0.148로 목표 윤곽이 뚜렷하고 시인성이 우수하다. 해당 시스템은 기존 편광 영상 장치의 크기 큼, 영상 속도 느림의 단점을 보완하며 편광 영상을 기반으로 한 목표 탐지 등의 응용에 기초를 마련하였다.

关键词

편광 영상; 동적 시각; 빠른 영상 획득; 영상 시스템

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