우주 전개형 안테나의 대형화, 모듈화, 고정밀화 발전 추세에 대응하여 육각기둥 모듈형 우주 전개형 안테나 지지 구조 형상 정밀도 분석 모델을 제안하였다. 육각기둥 모듈형 우주 전개형 안테나의 구조 구성을 설명하고, 육각기둥 모듈형 구조의 위상 규칙을 분석하였다. 동등 포락 원 개념과 로봇공학 기본 이론에 기반하여 점-면 법 및 2점 법 두 가지 포락 원 수학 모델링 방법을 제안하였고, 이를 통해 등포락 원 교차점 수학 모델 및 골 단위 각도 수학 모델을 구축하여 육각기둥 모듈형 전개형 안테나 지지 구조 형상 정밀도 분석용 수학 모델을 구성하였다. 마지막으로 수치 시뮬레이션과 실험 검증을 결합한 방식으로 구축된 모델을 검증하였다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 포락 원이 구면에 밀착하며 구면과 잘 일치함을 보여주었고, 수치 시뮬레이션 모델 상태에서 육각기둥 모듈 간 정확한 연결이 이루어졌으며, 실험에서 특징점의 절대 오차는 주로 5~10mm 범위에 분포하였고 상대 오차는 주로 0.05%~0.1%에 집중되었으며, 골 단위 각도의 절대 오차는 주로 0.05°~0.1° 범위에 분포하여 측정값과 이론값 간 편차가 작고 잘 일치함을 나타냈다. 제안된 형상 정밀도 분석 모델은 모든 모듈 연결점의 공간 좌표를 구할 수 있어 초다중 모듈 전개형 안테나 형상 정밀도 분석과 연구에 이론적 기초를 제공한다.

전개형 안테나; 모듈화; 형상 정밀도; 수치 시뮬레이션; 산업 사진측량; 대구경; 좌표 변환