우주 물체 천지 이중성 스테레오 천문 위치 결정

ZHAO Ju-bo ,  

XU Ting-ting ,  

YANG Xiu-bin ,  

YONG Qiang ,  

摘要

위성 광학 센서를 이용한 우주 물체의 위치 정확도를 향상시키기 위해 천문 위치 결정 원리에 기반한 우주 물체 이중성 스테레오 천문 위치 결정 방법이 제안되었다. 먼저, 광학 탑재체의 고유 매개변수를 바탕으로 우주 물체가 광학 센서 상에 형성하는 영상 특성을 분석하고, 임계값 중심법을 선택하여 2차원 영상 평면 상에 대상 위치를 정확하게 추출하였다. 다음으로, 대상과 관측 센서 간의 전체 좌표 사슬 투영 변환 관계에 기반하여 지구 관성 좌표계에서 대상 관측 벡터 모델을 구축하였다. 그리고 최소자승법 기준을 결합하여 이중성 스테레오 천문 기하학적 위치 결정 모델을 세워 2차원 영상 정보에서 3차원 공간 정보로의 투영 변환을 완성하였다. 마지막으로 지상 실험을 구축하여 우주 물체가 포함된 별자리 영상을 생성하고 위치 결정 알고리즘 검증 및 오차 시뮬레이션 분석을 완료하였다. 실험 결과, 위치 결정 모델에 오류가 없을 때 위치 결정 정확도는 <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><msup><mrow><mn mathvariant="normal">10</mn></mrow><mrow><mo>-</mo><mn mathvariant="normal">5</mn></mrow></msup></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/AA54576F-D5C2-4315-937A-26127ED144FF-M001.jpg"/><?fx-imagestate width="5.75733376" height="2.62466669"?><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/AA54576F-D5C2-4315-937A-26127ED144FF-M001c.jpg"/><?fx-imagestate width="5.75733376" height="2.62466669"?></alternatives></inline-formula> m에 도달했다; 위성 위치 오류, 위성 자세 오류, 위성 궤도 오류, 카메라 장착 오류 및 영상 처리 오류가 동시에 존재할 때 위치 결정 오류 분포는 평균이 0이고 표준 편차가 114.62 m인 가우시안 분포를 따르며 기본적으로 위치 결정 요구를 충족했다. 본 연구는 우주 기반 우주 물체의 고정밀 검출 및 위치 결정에 대한 참고 자료를 제공할 수 있다.

关键词

우주 탐지; 중심 추출; 천문 위치 결정; 좌표 변환; 최소자승법

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