3방향 레이저 빔 분할 및 고정밀 지향 조절 시스템이 설계되었으며, 이는 나트륨 형광 도플러 라이다의 고정밀 레이저 빔 방향 제어에 적합하여 장거리 관측 시 신호를 빠르고 정확하게 획득할 수 있도록 한다. 광학 시스템 설계 요구 사항에 따라 고펄스 에너지 분할 거울과 반사경의 광학적 물리적 특성, 반사경의 부하 및 방향에 대한 기계적 특성을 설명하였으며; 6개의 고정밀 스테핑 모터와 6개의 고정밀 광학 2차원 조절 거치대를 결합하여 1.18°의 각도 이동폭과 1.1'의 조절 정밀도, 반복 위치 지정 성공률 99.3%를 달성하였다. 실험 결과는 고에너지 레이저 발사 시스템의 제어 반사경 정밀도 요구 사항을 충족하였으며; 분할 후 레이저 에너지 손실은 11.6%로 나트륨 형광 도플러 라이다의 레이저 에너지 발사 요구 사항을 충족하였다. 또한 레이저 라이다 분할 및 고정밀 지향 조절 시스템을 위한 제어 소프트웨어를 작성하여 시스템 원격 자동 제어를 실현하였다.

레이저 라이다; 삼중 분할; 에너지 손실; 고정밀; 자동화 제어