톈원 1호 고해상도 카메라 역퓨즈 FPGA 소프트웨어 시스템 설계

ZHANG Bowei ,  

WANG Dong ,  

HE Yunfeng ,  

YAN Dejie ,  

GUAN Hainan ,  

WU Fanlu ,  

摘要

톈원 1호 임무는 심우주 탐사 임무에 속하며, 고해상도 카메라의 주 제어 유닛이 장시간 작동합니다. 주 제어 FPGA의 단일 입자 효과 및 신뢰성을 향상시키기 위해 역퓨즈 FPGA를 선택하여 소프트웨어 시스템을 설계했습니다. 주 제어 FPGA가 관리하는 초점 조절 유닛, 타임코드 시계 보정 등의 기능은 안전상 중요 프로젝트입니다. 소프트웨어의 견고성을 높이기 위해 주 제어 FPGA는 초점 조절 기구의 광학 기계 구조에 따라 가감속 곡선을 기반으로 한 이세분 제어 방법을 설계하여 초점 조절 속도를 충족하면서 기구의 공진 주파수를 회피하고 스테핑 모터를 통한 초점 조절 기구의 원활한 운전을 실현했습니다. 동시에 톈원 1호 궤도 진입 구간에서 고해상도 카메라는 촬영 임무를 수행해야 하며, 촬영 명령은 지연 명령으로 시간 요구 수준이 높습니다. 이를 바탕으로 주 제어 FPGA는 타임코드 시계 보정 기능을 설계하여 고해상도 카메라가 임무 구간에서 정확하게 촬영 임무를 수행하도록 보장했습니다. 실험 결과 초점 조절 기구 속도 상승 시간은 112.2 ms이고, 시계 보정 정밀도는 1.25 s임을 확인했습니다. 초점 조절 유닛의 원활한 운전과 신뢰할 수 있는 시계 시스템을 구현했습니다.

关键词

역퓨즈 FPGA; 스테핑 모터; 가감속 곡선; 항성시 관리

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