화성 궤도선 자세 궤도 제어 오차가 고해상도 카메라 영상 품질에 미치는 영향

JI Qi ,  

WANG Dong ,  

YAN Dejie ,  

WU Fanlu ,  

WANG Hongyuan ,  

摘要

화성 궤도선은 화성을 둘러싸고 비대칭 타원 궤도를 비행한다. 고해상도 카메라는 화성 궤도선의 탑재체 중 하나로, 궤도상에서 화성을 촬영한다. 영상 품질은 카메라 자체의 매개변수뿐만 아니라 자세 궤도 제어 오차와도 밀접한 관련이 있다. 화성의 고해상도 촬영을 달성하기 위해 본 논문에서는 자세 궤도 제어 오차와 카메라 영상 품질 간의 관계를 연구하였다. 우선, 화성 궤도선의 자세 궤도 제어가 고해상도 카메라의 영상 이동에 미치는 영향 모델을 분석하였다. 그 후 평행광관과 동적 목표 시뮬레이터를 이용하여 시험 검증 플랫폼을 구축하고, 지상 시험 장비를 통해 궤도선 플랫폼 매개변수를 시뮬레이션하였다. 동적 목표 시뮬레이터는 자세 궤도 매개변수 변화에 따라 속도가 변하는 동적 목표를 생성하여 카메라에 촬영 대상을 제공한다. 카메라는 실시간으로 영상 이동을 계산하고 촬영을 수행한다. 시험 결과, 궤도 추적 정밀도가 1 km 이내이고 속도 측정 정밀도가 1 m/s 이내일 때 카메라의 동적 MTF 값이 10% 이상 저하되지 않음을 확인하였다. 고정밀 자세 궤도 제어는 고해상도 카메라의 궤도상 영상 품질 요구사항을 보장할 수 있다.

关键词

화성 궤도선;고해상도 카메라;자세 궤도 제어 오차;영상 품질

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