영구자석 직선 동기 전동기(PMLSM)에서 전류 결합과 운전 중 매개변수 변화의 영향으로 시스템 강인성이 저하되는 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 슬라이딩 모드 자기방해 제어 기반 전류 편차 해석 제어(SADRC-CDDC) 방법을 설계하였다. 기준 전류와 실제 전류의 차이에서 두 축 교차 결합 분기를 도입하고, 결합 항을 포함하는 전류 제어 방정식을 세워 결합량을 계산하여 시스템을 보상하였다. 전류 편차 해석 제어기(CDDC)를 설계하여 d축과 q축 전류 결합량의 영향을 약화시켰다. 그러나 인덕턴스 매개변수 변화 시에는 해석이 불가능하여, 슬라이딩 모드 자기방해 제어기(SADRC)를 이용해 매개변수 변화로 인한 시스템 교란을 해결하고 시스템을 보상하여 거의 완전한 해석을 달성하였다. 이 제어기의 점근 안정성은 이론적으로 증명되었으며 시스템 강인성을 향상시켰다. 시스템 실험을 통해 설계된 SADRC-CDDC 방안의 유효성을 검증하였으며, CDDC와 비교 시 SADRC-CDDC는 전류 결합 및 매개변수 변화 상황에서 d축 전류 최대 진동 폭을 34.88%~54.76%, q축 전류 최대 진동 폭을 47.83%~71.43% 감소시켜 더 강한 강인성을 나타냈다.

영구자석 직선 동기 전동기; 전류 결합; 매개변수 변화; 전류 편차 해석 제어; 슬라이딩 모드 자기방해 제어; 강인성