극초음속 풍동 실험에서 모델의 자세 정보는 실험 데이터의 신뢰성을 판단하는 중요한 기준이며, 측정 정확도는 실험 결과에 중요한 영향을 미칩니다. 이중 시각 측정 시스템은 극초음속 풍동 자유비행 실험 모델의 자세 매개변수를 측정할 수 있으며, 일반적으로 풍동 시험 구간 외부에 배치되어 시험 구간 벽면의 창유리를 통해 내부 모델을 관찰합니다. 하지만 창유리가 발생시키는 영상 왜곡은 시스템의 측정 정확도를 저하시킵니다. 이에 본 논문에서는 창유리 영상 왜곡 보정 하의 자유비행 모델 자세 측정 기술을 제안합니다. 창유리 굴절에 따른 영상면 왜곡을 모델링하고, 마커 점의 선형 피팅 기반 보정 방법을 제안하여 영상 왜곡을 빠르게 줄였습니다. 이를 바탕으로 Φ1 m 극초음속 풍동 시험 현장에 시각 측정 시스템을 구축하였습니다. 실험 결과, 측정 범위가 1 m × 1 m × 1 m일 때 측정 정확도가 0.5 mm 이내이며, 자유비행 실험 모델의 6자유도 자세 측정을 완료하여 공기역학 데이터 분석 요구 사항을 충족함을 나타냈습니다.

극초음속 풍동;자세 측정;이중 시각;보정 방법