스트라이프 투영 윤곽술에서 필요한 투영 및 수집되는 스트라이프 이미지 수를 줄여 3차원 측정 속도를 높이기 위해 삼중 회색도 인코딩 위상 펼침 방법을 제안하였다. 프로젝터는 측정 대상 물체 표면에 5장의 스트라이프 이미지를 투영하며, 여기에는 3장의 사인 위상 이동 스트라이프 이미지와 2장의 삼중 회색도 인코딩 이미지가 포함된다. 카메라는 물체 표면에 의해 변조된 변형 스트라이프 영상을 수집한다. 카메라가 수집한 3장의 변형된 사인 위상 이동 스트라이프 영상을 통해 래핑된 위상을 계산한다. 카메라가 수집한 삼중 회색도 인코딩 이미지에 대해 공간 회색도 평균, 회색도 삼분화, 회색도 의사 코드 제거를 거쳐 삼중 회색도 인코딩 값을 얻는다. 인코딩 값을 얻은 후 인코딩 값의 공간 이웃 정보로 디코딩하여 펼침 위상 차수를 얻고 래핑된 위상을 위상 펼침한다. 정렬 오류로 인한 잘못된 위상 점을 제거한 후 최종 펼침 위상을 얻는다. 마지막으로 시스템 보정을 통해 얻은 보정 계수와 최종 펼침 위상을 통해 측정 대상 물체 표면의 3차원 형상을 얻는다. 실험 결과, 최적의 3선 결합 4단계 위상 이동 방법과 비교했을 때 측정 정밀도는 유사하면서 측정 속도가 2.4배 향상되었다. 본 논문에서 제안한 방법은 측정 정밀도를 희생하지 않으면서 3차원 형상 측정 효율을 높여 복잡한 형상의 빠른 측정에 실용적 가치를 가진다.

스트라이프 투영 윤곽술; 삼중 회색도 인코딩; 위상 펼침; 잘못된 위상 점