자유 곡면 공구 경로 계획에서 공구 원호 Z 방향 보상 계산 방법을 개선하고, 선반 X축 관성으로 인한 추적 오차를 줄이며, 절삭 속도와 효율을 향상시키기 위해 초정밀 선반의 느린 공구 서보 기술을 기반으로 한 보간 반복법을 제안한다. 이상적인 공구 위치 극반경과 주어진 공구 접점으로 계산된 실제 공구 위치 극반경 사이에 보간 연산을 수행하여 보간값이 선반 가이드 해상도보다 작은지 판단한다. 해상도 이하일 경우 공구 위치를 출력하고, 초과할 경우 보간값을 초기 공구 접점에 보상하여 보상된 공구 위치를 재계산하고 다시 이상 극반경과 보간한다. 이는 한 번의 반복이며, 여러 차례 반복을 통해 최종 공구 위치를 출력할 수 있다. 실험 분석 결과 3회 반복 후 공구 위치 극반경이 아르키메데스 소선형 변화를 만족하며, 선반 X축의 안정적인 이송과 함께 Z축 보상량이 적고, 가공 정밀도는 PV0.226λ@632.8 nm에 이른다. 이 보간 반복법은 복잡한 방정식 해석과 곡면 적합 없이 조작이 용이하며 가공 정확도와 효율이 높다.

광학 가공;자유 곡면;X축 안정화;Z 방향 보상;보간 반복