기존 알고리즘의 복잡한 배경에서 높은 오경보율과 실시간성 저하 문제를 해결하기 위해 3층 템플릿 국부적 차이 측정 기반 단일 프레임 적외선 약소 목표 검출 알고리즘을 제안하였다. 3층 템플릿 구성 방식을 제안하고, 템플릿 각 층 간의 명암 분포 차이를 충분히 활용하며, 명암 차이 측정과 분산 차이 측정을 결합한 3층 템플릿 국부 차이 측정 알고리즘을 제안하였다. 동시에 목표 강화와 배경 억제를 구현하였으며, 마지막으로 적응 임계값 분할 알고리즘을 사용하여 돌출도 지도에서 검출 대상 목표를 추출하였다. 실험 결과, 제안된 알고리즘은 고정 크기 3층 템플릿을 사용하여 한 번만 이미지 전체를 탐색함으로써 다양한 크기의 목표를 검출할 수 있어, 다중 규모 연산으로 인한 알고리즘 복잡도 증가를 피하고 영역 중첩으로 인한 목표 누락을 방지할 수 있음을 보였다. 공개 데이터셋 SIRST를 사용하여 테스트하였으며, 기존 8가지 알고리즘과 비교할 때 본 알고리즘은 평균 신호대잡음비 향상을 7.7배, 배경 억제 계수를 3.9배 향상시켰으며, 더 우수한 실시간성을 나타냈다.

목표 검출;적외선 소형 목표;영역 중첩;3층 템플릿;국부 차이 측정