고반사 테이프 전송 공간 위치 검출 시스템

QIAO Jian ,  

WU Yang ,  

CHENG Nengda ,  

CHENG Weilin ,  

YANG Jingwei ,  

摘要

고반사 비정질 테이프 전송 과정에서 공간 위치의 고정밀 측정을 실현하기 위해 광학 삼각법 기반의 이중 레이저 위치 검출 시스템을 구축하였다. 해당 시스템의 실제 적용 조건에 맞춰 레이저 축소, 영상 획득 및 처리, 질량 중심 위치 결정, 시스템 보정 등 핵심 기술 연구를 수행하였다. 이중 레이저를 이용한 고반사면 비정질 테이프 공간 위치 측정 원리를 소개하고, 검출 시스템의 전체 구조를 설계하며, 레이저 빛 점의 중심 추출 정밀도를 높이기 위해 전송 광로에 축소기를 추가하였다. 테이프 전송 공간 위치 검출 실험 장치를 구축하고, 검출 시스템 보정 실험을 완료하였으며, 최소자승법 다항식 기반으로 레이저 점 중심과 테이프 실제 위치의 대응 곡선 적합 방법을 제안함으로써 테이프 전송 공간 위치 보정 곡선을 도출하였다. 마지막으로 고속 카메라와 CMOS 카메라를 동시에 사용하여 비정질 테이프 전송 위치를 검출하였고, 고속 카메라 측정 결과를 기준 값으로 하여 CMOS 카메라 측정 정확도를 검증하였다. 실험 결과 CMOS 카메라 검출 결과와 기준 값 간의 상대 편차가 0.05% 이내로, 시스템 위치 검출 정밀도 50 μm 요구 사항을 충족하여 고반사면 테이프 전송 과정 공간 위치의 고정밀 측정에 사용할 수 있음을 보여주었다.

关键词

레이저 측정; 공간 위치 검출; 레이저 점 중심 위치 결정; 다항식 적합; 비정질 테이프

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