기하학적 일관성과 조명 일관성은 가상 객체를 실제 장면에 합성할 때 사실적인 렌더링에 중요한 역할을 합니다. 스테레오 카메라를 이용하여 실제 장면과 가상 장면의 좌표 측정 시스템을 구축하고, 가상-실제 융합 과정에서 기하학적 일관성과 조명 일관성을 실현하며 가상-실제 융합의 사실감을 향상시키기 위해, 2차원 아핀 변환을 기반으로 한 기하학적 일관성 가상-실제 융합 방법이 제안되었습니다. 이 방법은 3차원 공간에서 2차원 공간으로의 변환을 활용하여 가상 객체와 실제 장면 간의 기하학적 관계를 상세히 계산하고, 2차원 이미지를 처리하기 위해 2차원 아핀 변환을 적용하여 보다 정확한 계산을 구현합니다. 마지막으로, 조명 일관성 추정과 결합하여 차분 렌더링 방식을 사용해 가상 객체를 실제 장면에 정확하게 삽입하여 가상-실제 융합을 실현합니다. 실험 결과 가상 객체가 크기와 부피에 맞게 실제 장면에 완전히 융합되며, 융합 후 기하학적 일관성이 15% 이상 향상되었음을 보여주며, 이 방법은 증강 현실 응용의 기초를 마련합니다.

증강 현실; 가상-실제 융합; 기하학적 일관성; 조명 일관성; 차분 렌더링