측정 오차가 다중 목표 이중 관측소 위치 결정에 미치는 영향을 억제하기 위해 본 논문은 목표의 단시간 운동 궤적 점의 시공간 분포 특성을 충분히 활용하여 궤적 최대 밀도 추정 기반 적외선 다중 목표 이중 관측소 위치 결정 방법을 제안한다. 우선, 이중 관측소 방위선 고도차를 기반으로 단일 프레임 다중 목표 초기 매칭을 수행한다. 그다음, 방향 2차원 히스토그램을 기반으로 목표 궤적 방향을 초기 추정한다; 이를 탐색 시작점으로 하여 Mean Shift 기반 목표 궤적 방향 최대 밀도 추정을 수행한다. 마지막으로 목표 궤적 방향을 기반으로 궤적 점의 진위 검사를 수행하여 측정 오차가 목표 위치 결정 결과에 미치는 영향을 억제한다. 실험 결과 본 방법은 잘못 매칭된 점을 효과적으로 제거할 뿐만 아니라 오차 편차 점도 억제할 수 있음을 보여준다; 궤적 최대 적합 오차가 0.5m 미만이며, 평균 적합 오차가 0.3m 미만으로 다른 알고리즘보다 우수하다; 잘못 매칭 점과 오차 편차가 큰 위치 점이 모두 존재하는 목표의 경우, 히스토그램 방식에 비해 본 방법은 최대 적합 오차를 50% 이상, 평균 적합 오차를 27% 감소시킨다. 본 방법은 위치 결정 오차를 효과적으로 억제할 수 있어 목표 3차원 위치 결정 및 예측, 사격 훈련 평가 등 군민 분야에서 중요한 가치를 가진다.

이중 관측소 위치 결정;다중 목표;적외선;최대 밀도 추정;Mean Shift