저궤도 광학 위성의 동일 궤도 입체 촬영에서 다중 촬영 시 목표 지역의 지향 정밀도를 향상시켜 보다 큰 중첩 면적, 즉 입체 영상 쌍의 유효 면적을 획득하기 위해 먼저 지구 타원체 모델을 사용하고 지구 자전 및 위성 롤 방향 기동을 고려한 동일 궤도 이중/삼중 시선 입체 촬영 자세 계획 방법을 설계하였다. 둘째, 기동 시간을 단축하고 위성 단일 촬영 시 촬영 가능한 영역 길이를 늘리기 위해 작동기 토크 및 각운동량 제약을 고려한 경로 계획 신속 기동 제어 알고리즘(Path planning Fast Maneuver Control, PFMC)을 설계하였다. 이는 회전축 불변 제약 기반의 3축 기동 최단 경로 및 각가속도 연속 경로 계획과 각가속도 피드포워드 및 내외부 루프 제어를 결합한 신속 기동 알고리즘이다. 마지막으로 “질린-1” 위성 매개변수를 사용하여 수학적 시뮬레이션을 수행하였으며, 제어 정밀도는 0.02° 보다 우수하고 안정도는 0.001(°)/s 보다 우수하며 촬영 시간은 10초 이상이었다. 궤도 시험 기간 동안 울루무치시의 입체 영상 쌍 및 디지털 지형 모델을 획득하였으며 유효 커버리지 면적은 1,600 km² 이상, 이중 시선 촬영의 중첩률은 97% 이상으로 동일 궤도 이중 시선 입체 촬영 계획 및 제어 방법의 실현 가능성과 유효성을 검증하였다.

동일 궤도 입체 촬영;3축 자세 계획;신속 기동;자세 제어