투영 격자 위상법 및 다중 노출 이미지 융합 기술 기반 강한 반사 표면 윤곽 검출

LEI Jingfa ,  

LU Zongsheng ,  

LI Yongling ,  

ZHANG Miao ,  

ZHAO Ruhai ,  

摘要

광학 격자 투영 3차원 측정 기술은 비접촉식, 고해상도 및 고정밀도의 장점으로 인해 가장 널리 사용되는 3차원 측정 기술 중 하나가 되었으나, 강한 반사 표면을 가진 측정 대상 물체의 경우 획득된 영상에 국부적인 과다 노출 또는 과소 노출 현상이 발생하여 점군 데이터가 누락되고 측정 정확도에 영향을 미친다. 강한 반사 표면 물체의 3차원 윤곽을 정확하게 측정하기 위해 개선된 다중 노출 이미지 융합 기법이 제안되었다. 백색광 투사 하에서 서로 다른 노출 시간의 영상으로 마스크를 제작하고, 이를 각각 광학 격자 투영 하에서 해당 노출 시간의 무늬 영상과 곱하여 선형 변환 후 합산하며, 그레이스케일 값을 정규화한 뒤 감마 변환과 그레이스케일 복원을 수행한다. 마지막으로 얻은 무늬 영상을 이용하여 위상 해석 및 측정 대상 물체 표면의 3차원 점군 데이터를 계산한다. 실험 결과, 해당 방법은 물체의 국부적인 하이라이트로 인한 점군 누락 문제를 일정 부분 극복하였으며, 플랜지, 표준 블록, U형 클램프와 같이 강한 반사 표면을 가진 세 가지 물체에 대해 각각 99.8%, 99.1%, 99.3%의 점군 데이터를 계산하여 강한 반사 금속 표면의 비교적 완전한 3차원 윤곽 검출을 실현하였다.

关键词

강한 반사 표면;3차원 윤곽 검출;투영 격자 위상법;다중 노출 이미지 융합 기술

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