정밀 추적형 망원경에 적합한 빠른 별 지도 매칭

LIU Delong ,  

YANG Wenbo ,  

LIU Ming ,  

KANG Zhe ,  

LI Zhenwei ,  

摘要

우주 목표의 정밀 궤도 결정에는 고정밀 천문 위치 측정 기술이 필요하며, 별 지도 매칭은 천문 위치 측정의 기초이다. 본 논문은 정밀 추적형 망원경을 위한 빠른 별 지도 매칭 알고리즘을 제안하며, 이는 삼각형 매칭 최적화와 연속 이미지 보정 두 부분으로 구성된다. 본 논문은 알고리즘의 원리, 흐름 및 구현을 주로 서술하며 속도와 정밀도 측면을 연구하였다. 먼저, 엔코더 축계를 이용해 지시된 천구 영역의 별표 데이터를 위치 지정하고, 선별 및 재계산하여 항법 별표로 등재한다. 다음으로, 차원 축소 표 조회 방식을 적용해 삼각형 매칭을 가속화하고 이상 좌표 판 상수 간의 관계로 첫 프레임 매칭 결과를 검증한다. 이후 보정 알고리즘은 후속 프레임에서 망원경 조준 변화량을 결합해 항법성의 이상 좌표를 계산하고 이전 프레임의 판 상수를 사용하여 관측별과 항법성을 매칭한다. 마지막으로 판 상수 계산에서 유도된 항법성과 목표 위치 결과를 통계적으로 비교하였다. 실험 결과 39쌍 별의 계산 시 빠른 삼각형 매칭을 이용하면 시간을 약 1/300로 단축할 수 있었으며, 후속 이미지(프레임당 약 100쌍 매칭 별)에는 연속 이미지 보정 알고리즘을 사용하여 0.04초 이내에 매칭을 완료할 수 있었다. 빠른 별 지도 매칭 알고리즘으로 얻은 매칭 별쌍은 중·고궤도 레이저 별 위치 측정에 사용되었으며, 평균 오차는 약 0.5″이었다. 결론적으로 빠른 별 지도 매칭 알고리즘은 정밀 추적형 망원경의 천문 위치 측정 고정밀도와 고속 요구를 충족한다.

关键词

별 지도 매칭;천문 위치 측정;삼각형 매칭;이미지 연속;판 상수

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