레이저 스캔으로 얻은 점군 모델의 형태 분석 및 변형은 골격선을 기반으로 수행되어야 합니다. 본 논문은 모델의 형태 변환을 위해 레이저 스캔 점군의 골격선을 빠르고 자동으로 추출하는 방법을 제안하며, 수동 골격 바인딩에 소요되는 시간을 줄입니다. 이 방법은 초기 골격 점을 점군 모델 내 대칭 법선이 있는 가장 가까운 상관점의 중점으로 정의하고, 중점 상태의 균형을 통해 최종 골격 점을 얻습니다. 그 후 주성분 분석법을 사용하여 방향 일치성 요구를 만족하는 골격 점 조합을 탐색하고, 너비 우선 탐색법으로 서로 다른 골격 가지를 병합합니다. 마지막으로 각 가지를 라플라스 스무딩 후 연결하여 완전한 골격선을 얻고, 이 골격선을 모델 형태 변환 작업에 적용합니다. 실험에서는 본 방법을 <inline-formula><alternatives><math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="M1"><msub><mrow><mi>L</mi></mrow><mrow><mn mathvariant="normal">1</mn></mrow></msub></math><graphic specific-use="big" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/858D3A99-44CF-489b-B982-742F2DD7A24F-M001.jpg"?></graphic><graphic specific-use="small" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="alternativeImage/858D3A99-44CF-489b-B982-742F2DD7A24F-M001c.jpg"?></graphic></alternatives></inline-formula> 중앙 축 골격, 질량 기반 위상 인식 곡선 골격 등 방법과 비교했으며, 레이저 스캔 점군을 테스트 데이터로 사용하여 알고리즘의 유효성, 강건성 및 고효율성을 검증했습니다. 본 알고리즘의 추출 효율은 8,077개 점으로 구성된 점군의 골격선 추출에 0.764초, 33,041개 점을 가진 점군 처리에는 4.356초가 소요됩니다. 추출된 레이저 스캔 점군 골격선을 점군 형태 변화 작업에 적용하여 본 방법의 실용성을 입증했습니다.

컴퓨터 비전;점군;레이저 스캔;골격선;주성분 분석법;라플라스 스무딩