속도 및 가속도 제한이 있는 물리 신호의 합리적인 과도 과정을 배열하기 위해 속도 및 가속도 포화 제한이 있는 가변 매개변수 선형 추적 미분기를 제안하였다. 추적 미분기의 빠른 인자는 추적 오차 감소 함수 형태로 설계되어 초기 추적 오차가 매우 큰 경우에도 매우 큰 가속도가 발생하지 않으며, 속도 및 가속도 포화 제한과 결합하여 동일한 매개변수 집합으로도 광범위한 계단 신호에 대해 물리 시스템의 피드백 능력에 맞는 과도 과정 신호를 제공할 수 있다. 시뮬레이션 결과, 설계된 추적 미분기의 추적 효과는 고전적인 비선형 추적 미분기와 거의 동일하지만 계산 복잡도가 현저히 감소하였다. 설계된 추적 미분기를 수평 광시야 망원경의 빠른 기동 및 위치 결정에 적용한 결과, 공학에서 일반적으로 사용하는 위치 분할 방식과 비교해 응답 시간이 약 15%~37% 단축되어 망원경의 탐색 효율이 효과적으로 향상되었다. 가변 매개변수 추적 미분기는 과도 작용뿐만 아니라 물리 시스템의 피드백 능력을 최대한 발휘할 수 있다. 이 방법은 파라미터 설정이 간단하여 공학에서 조정 및 구현이 용이하다.

서보 제어; 추적 미분기; 가변 매개변수; 과도 과정 배열; 수평 광시야 망원경