지상 망원경의 위치 결정 성능을 향상시키고 빠르고 과도 진동 없는 고정밀 위치 전환 제어를 실현하기 위해 근사 최적 명령 성형 알고리즘 기반의 궤적 계획 위치 결정 전략을 제안하였다. 근사 최적 명령 성형 알고리즘을 이용하여 명령 보정기를 설계하였으며, 명령 보정기는 위치 제어기 이전에 위치하며 기준 명령, 속도, 가속도 제한 정보를 바탕으로 궤적을 계획하여 시스템이 목표 위치에 빠르고 부드럽게 도달하도록 유도한다. 기존의 사다리꼴 명령 성형 알고리즘에 비해 근사 최적 명령 성형 알고리즘은 진동 문제를 해결하므로 더 우수한 위치 제어 성능을 얻을 수 있다. 실험 결과, 시스템이 2.5° 및 30° 위치 계단 신호에 반응할 때 궤적 계획 위치 결정 전략을 사용하면 궤적 계획이 없는 전략에 비해 위치 응답 오버슈트가 크게 감소하고 2″ 오차 대역에 진입하는 조정 시간이 각각 1.14초 및 1.57초 단축되었다. 시뮬레이션과 실험 결과가 일치하며, 근사 최적 명령 성형 방법에 기반한 궤적 계획 위치 결정 전략은 망원경의 위치 결정 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

지상 망원경;위치 결정 성능;궤적 계획;명령 성형 알고리즘